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配套FANuc 11系统的BX-110P加工中心不能缩爪

时间:2019-07-14 10:27来源:草原半亩地 作者:秩名 点击:我要投稿
配套FANuc 11系统的BX-110P加工中心,JOG方式时,机械手在取送刀具时,不能缩爪

此机在JOG方式时,机械手在取送刀具时,不能缩爪。机床在JOG状态下加工工件时,机械手将刀具从主刀库中取出送入送刀盒中,不能缩爪,也不报警;将方式选择到ATC状态,手动操作都正常。

经查看梯形图,原来是限位开关IS916没有压合;调整限位开关位置后,机床恢复正常。但过一段时间后,再次出现此故障,检查L5916并没松动,但却没有压合,由此怀疑机械手的液压缸拉杆没伸到位。经查发现液压缸拉杆顶端锁紧螺母的紧定螺钉松动,使液压缸伸缩的行程发生了变化。调整了锁紧螺母并拧紧紧定螺钉后,故障排除。
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